南京蓝科新款多维力上市

发布时间:2020-3-10    发布者:南京蓝科自动化

多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器,目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

三个力信息(FxFyFz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

材质

不锈钢

量程

X轴/Y轴:5~100KG

Z轴:10~200KG

输出灵敏度

1.0~1.5mV/V

零点输出

±2%F.S

非线性

1.0%F.S

滞后

1.0%F.S

重复性

1.0%F.S

蠕变

1.0%F.S

温度灵敏度漂移

0.5%F.S/10

零点温度漂移

0.5%F.S/10

输入电阻

385±5Ω

输出电阻

350±5Ω

绝缘电阻

≥5000MΩ/100VDC

使用电压

5~10v

最大使用电压

15v

温度补偿范围

-10~60

工作温度范围

-20~80

安全超载

120%

极限超载

150%